Система очистки контейнеров для химических бочек | Автоматизированная очистка и наполнение

Основные характеристики системы очистки химических бочек:

4-осевой роботизированный манипулятор с вращением запястья на 360° – проникает под перегородки и в щели дна

Обнаружение остатков в режиме реального времени – ультразвуковой датчик измеряет толщину отложений и регулирует давление

Снижение расхода воды на 65% – замкнутая система рециркуляции с фильтрацией 10 мкм

Отслеживание партий – RFID-считыватель идентифицирует каждую бочку и сохраняет историю ее очистки

Безопасность для класса I, подразделение 2 – взрывозащищенный робот и герметичная электроника

Один оператор, до четырех станций – робот перемещается по подвесному порталу между моечными боксами

Основная технология системы очистки химических бочек:

Система использует коллаборативный 4-осевой робот, установленный на подвесном портале. Перед очисткой лазерный профилометр сканирует внутреннюю часть бочки через отверстие, создавая 3D-сетку распределения загрязнений. Затем ПЛК генерирует динамический маршрут очистки, который отдает приоритет сильно загрязненным зонам. Химическая очистка барабана проходит в четыре этапа: (1) предварительное увлажнение растворителем – робот распыляет рециркулируемый растворитель (например, ацетон или ДМК) для растворения органических остатков; (2) щелочная обработка – раствор каустической соды температурой 80°C под давлением 300 бар, применяемый колебательными движениями; (3) нейтрализация кислотой – ополаскивание 1% раствором лимонной кислоты; (4) окончательное ополаскивание деионизированной водой с последующей вакуумной сушкой. В запястье робота расположен контур обратной связи по давлению, который замедляет скорость перемещения, когда сила удара падает ниже заданного значения, обеспечивая подачу достаточной энергии на каждый квадратный сантиметр. Все циклы программируются с помощью перетаскивания на HMI.

Конфигурация производственной линии для системы очистки контейнеров для химических бочек:

4-осевой роботизированный манипулятор – алюминиевый корпус с покрытием из ПТФЭ, степень защиты IP67, нагрузка на запястье 8 кг, вылет 1,0 м

Подвесной портал – ход 3 м, сервопривод, с кабельной системой и защитными шторками

Лазерный профилометр – лазер класса 2, разрешение 0,2 мм, сертифицирован ATEX

Ультразвуковой датчик отложений – установлен на захвате робота, измеряет толщину от 0 до 10 мм

Насос высокого давления – 400 бар, 15 л/мин, рабочая часть из нержавеющей стали, управление с помощью частотно-регулируемого привода

Модуль рекуперации растворителя – дистилляционная установка производительностью 20 л/ч, возврат конденсата

Парк химических резервуаров – четыре резервуара по 100 л (растворитель, щелочь, кислота, промывочная вода) с датчиками уровня

Нагреватель – встроенный электрический 9 кВт, ПИД-регулирование, блокировка от перегрева

Фильтрационная установка – Абсолютный фильтр 10 мкм с датчиком перепада давления

Панель управления – HMI на базе ПК, 15-дюймовый сенсорный экран, библиотека рецептов для 50 типов барабанов

Вакуумная сушильная форсунка – типа Вентури, крепится к тому же запястью робота

Обработка выхлопных газов – фильтр с активированным углем и монитором летучих органических соединений