решения для судовой роботизированной сварки

По мере развития судостроительной отрасли в направлении крупномасштабных, сложных и высокоточных, недостатки в эффективности и качестве традиционных сварочных процессов становятся все более заметными. Чтобы удовлетворить потребности современного судостроения в качественной и высокопроизводительной сварке, на свет появились судовые роботизированные сварочные решения. Благодаря внедрению автоматизированной и интеллектуальной технологии роботизированной сварки судовая сварка освобождается от тяжелых ручных операций и переходит на новый этап интеллектуального производства.

Болевые точки отрасли сварки судов

1. Тяжелая сварочная нагрузка.
Сварка на судах обычно требует выполнения сотен километров сварных швов. Процесс сварки сложен и требует много времени, а ручные операции трудно удовлетворить требованиям производственного графика.

2. Высокие требования к качеству сварки.
Судовая сварка должна не только обеспечивать прочность и герметичность конструкции, но также противостоять коррозии и воздействиям в морской среде. Качество сварных швов имеет решающее значение для безопасности судна.

3. Высокая трудоемкость
Судовая сварка обычно выполняется в высокотемпературных, закрытых или высокогорных условиях. Рабочие склонны к утомлению во время длительных операций, что влияет на точность и эффективность сварки.

4. Нехватка человеческих ресурсов
Спрос на квалифицированных сварщиков в сварочной отрасли продолжает расти, однако длительный цикл обучения и недостаточное обеспечение рабочей силой стали узкими местами в развитии отрасли.

решения для судовой роботизированной сварки

Судовые роботизированные сварочные решения решают проблему узких мест традиционных процессов с помощью автоматизированного сварочного оборудования и интеллектуальных технологий управления, позволяя добиться эффективной и высококачественной судовой сварки.

1. Конфигурация роботизированного сварщика
Различные типы роботов-сварщиков настраиваются в соответствии с конструкцией судна и требованиями к сварке:
Шарнирно-сочлененный робот: гибко адаптируется к сложным маршрутам сварки и подходит для точной сварки малых и средних судов.
Портальный робот: подходит для задач прямой сварки на крупных судовых конструкциях, таких как палубы и обшивка корпуса.
Ползучий робот: специально разработан для сварки крупных кораблей, он может автоматически ползать по вертикальным или горизонтальным поверхностям и выполнять сварку.

2. Выбор процесса сварки
Сварка в защитной среде (GMAW): подходит для длинных сварных швов и высокопрочной сварки, а также используется для соединения листов обшивки судов.
Сварка под флюсом (SAW). Скорость сварки высокая и подходит для сварки толстых пластинчатых конструкций, таких как кили и основные конструкции корабля.
Лазерно-дуговая гибридная сварка: сочетает в себе преимущества лазерной и дуговой сварки, имеет высокую точность сварки и небольшую зону термического влияния, подходит для сварки тонких листов.

3. Интеллектуальное планирование пути
За счет интеграции модели CAD с системой управления роботом достигается автоматическое планирование траектории сварки. Робот может регулировать угол и параметры сварки в соответствии со сложной конструкцией корабля, чтобы обеспечить точность и качество сварного шва.

4. Мониторинг и проверка качества в режиме реального времени.
Робот-сварщик оснащен системой технического зрения и датчиками, которые могут отслеживать температуру, скорость и форму сварного шва в процессе сварки в режиме реального времени, а также автоматически корректировать параметры сварки. Кроме того, после завершения сварки для проверки сварного шва на отсутствие дефектов используются ультразвуковая дефектоскопия и технология лазерного сканирования.

Этапы реализации

1. Анализ требований и разработка решения.
В соответствии с конкретными потребностями судостроения мы анализируем трудности и технологические требования судовой сварки и разрабатываем эксклюзивные решения для роботизированной сварки судов.

2. Интеграция и отладка оборудования.
Интегрируйте сварочные роботы, гусеничные системы, приспособления и источники сварочного тока в производственную линию, чтобы завершить программирование траектории сварки и отладку оборудования, чтобы обеспечить стабильную работу оборудования.

3. Автоматизированное выполнение сварки.
Сварочный робот выполняет сварку основной конструкции корабля, бортовых обшивок и внутренних отсеков по заданной программе.

4. Повышение качества приемки и оптимизации.
После завершения сварки сварные швы подвергаются строгому контролю, и по результатам контроля оптимизируется технологический процесс.

будущее направление развития

Решения для судовой роботизированной сварки обеспечивают эффективную и интеллектуальную поддержку процессов в судостроительной отрасли, помогая компаниям повысить конкурентоспособность продукции и эффективность производства. Благодаря применению искусственного интеллекта и технологии промышленного Интернета вещей судовые сварочные роботы станут более интеллектуальными и подключенными к сети. В будущем роботы смогут не только самостоятельно изучать навыки сварки, но и связываться с другим оборудованием через облачные технологии для достижения интеллектуального сотрудничества на всей производственной линии.